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暴雨蓝色预警 四川陕西河南等多地有大到暴雨

后面的R2、R3、R4、R5四个等级的道路中对复杂路况的内容进行了增加,并引入了可软硬隔离设施、隧道、急转弯道、连续弯道、潮汐车道、公共电汽车站台、砂石路面、下坡路、雾区道路、湿滑路面等实际路况。其中,等级最高的R5类道路还可包含中高密度交通流,中高居住密度,可含无交通标志、标线道路,也允许自动驾驶车辆在夜间、雪天或高峰时段行驶。